江湖風雲又起，二十年前一本由清風老祖所撰寫的武學精要《軒轅訣》現身江湖，引來眾多高手爭奪，但沒過多久軒轅訣再次從江湖上銷聲匿跡，不知為何人所得。二十年後，逍遙散人座下弟子龍悅在一次追殺冀州三盜的途中得罪了幽冥宮而受到幽冥宮的通緝。三次交手龍悅都巧勝脫險，在回落兮山的途中不巧被鬼王所遇被抓回幽冥宮。身陷險地的龍悅卻意外發現了軒轅訣的秘密……
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